Autoři Milan Valenta a Oldřich Müller společně s dalšími odborníky zpracovali komplexně pojatou vysokoškolskou učebnici, kterou je možné rovněž doporučit všem speciálním pedagogům v praxi. Psychopedie je jednou z nosných disciplín speciální pedagogiky. Učebnice je strukturována na část obecnou a metodickou. Obecná část se zabývá vymezením psychopedie, její terminologií, etiologií mentální retardace, osobností jedince s mentálním postižením či jinou duševní poruchou, psychopedickou diagnostikou, historickým exkurzem do péče o duševně postižené, prevencí a integrací, edukačním systémem, terapeutickými přístupy v péči o osoby s mentálním postižením včetně tanečně-pohybové terapie, alternativní a augmentativní komunikací i novými kapitolami zaměřenými na ranou péči u jedinců s mentálním postižením, psychopedickou andragogiku a gerontagogiku i sexualitu osob s mentálním postižením.
Metodická část je členěna na teorii výchovy a didaktiku osob s mentálním postižením (zejména s ohledem k potřebám základních škol praktických a speciálních). Součástí jsou vybrané předmětové metodiky (český jazyk, matematika, jednotlivé výchovy včetně smyslové výchovy a sexuální výchovy osob s mentálním postižením). Učebnice je psaná moderní formou, jednotlivé kapitoly obsahují kromě vlastního didaktického textu odkazy na praxi, kazuistiky, marginálie zajímavostí, sumář a doporučenou literaturu. Užitečné jsou rovněž adresáře a různé kontakty.

6. doplněné a upravené vydání.