Úvodní tantrické praxe nejsou překážkový běh, který musíme zvládnout, abychom se někam dostali. Je to nesmírně bohatý soubor praxí určených k tříbení a rozvíjení psychického základu žáka. Přinášejí duchovní prožitky a odstraňují problémy a překážky, s nimiž se musíme na této cestě často potýkat.
Rob Preece v knize Příprava na tantru líčí své osobní zážitky z tantrické praxe a nabízí mnohé poznatky, které získal jako učitel meditace a psychoterapeut, a zároveň z psychologického hlediska ukazuje duchovní a transformativní význam úvodních praxí. Na každou z nich se podrobně zaměřuje a ukazuje, jak se dají využívat k léčbě a transformaci psychických traumat, a také nabízí praktické možnosti jejich začleňování do běžného života. Jakmile žák tyto praxe zvládne, je psychicky, emocionálně i energeticky připravený vykročit na tantrickou cestu.