Kniha Cesty modlitieb nadväzuje na Quoistovu prvú knihu Modlitby. Autor nám predostiera cesty pútavých modlitieb vychádzajúcich z hĺbky srdca a dotýkajúcich sa radosti i bolesti ľudského života. Zamýšľa sa nad mnohými problémami jedinca: láska, samota, dôvera Bohu, smrť blízkého človeka, ale aj nad problémami spoločnosti: nezamestnanosť, chudoba, práca robotníkov, práca žien v domácnosti, jednota a porozumenie medzi ľuďmi atď. Otvára nové pohľady, nové obzory a pôsobí pravdivo a oslobodzujúco. Autentickosť Quoistových modlitieb zaručuje jeho osobná skúsenosť kňaza, veriaceho a dôverujúceho, ktorý stojí vždy na strane človeka, na strane života. Táto skúsenosť vedie k nádeji, nie však naivnej či prázdnej alebo posudzujúcej, ale k pravej nádeji v Božiu prítomnosť, láskavosť a pozornosť, ktorú venuje každému svojmu dieťaťu.

Cesty modlitieb sú povzbudivým čítaním, ktoré rezonuje vo všedných situáciách života a „núti“ prehodnocovať ich z pohľadu milovanej bytosti konajúcej v zodpovednos­ti lásky.